体育竞猜宁夏:43条输电线路实现无人机激光点云

 新闻资讯     |      2021-07-09 16:35

科技日报记者王映霞通讯员罗红阳

“汇报工作负责人,660千伏银东DC线226塔已完成激光点云数据采集,全线激光点云数据已全部采集完毕!”国家电网宁夏检修公司无人机班成员李波报道。

7月5日,随着最后一架无人机的缓慢降落,公司无人机巡线队组织的750 kV及以上空输电线路无人机激光点云数据采集项目正式完成。该项目通过4个月的无人机三维激光雷达扫描,绘制了2874公里长输电线路的三维模型,为无人机后续智能巡检输电线路奠定了基础。

在本次点云数据采集中,无人机搭载高精度多线程激光雷达,对电压等级为750 kV及以上的交流/DC输电线路共5984座基塔进行扫描。多线程激光雷达保证了扫描获得的3D点云数据精度高达厘米级。扫描得到的激光点云数据可以直观地观察到线通道廊道内目标物空之间的位置和轮廓,确定导线与地面、建筑物、植被等目标物的距离。结合数字正射影像DOM和数字高程模型DEM,建立三维可视化数据库,同时生成“三个交叉点”报告、安全距离检测分析报告和模拟条件分析

目前,国网宁夏检修公司运营的750千伏及以上电网主输电线路分布区域广,“三个交叉点”多,通道环境复杂。过去的巡逻方式有人工巡逻、目视监控、无人机人工巡逻。但全区近3000公里的主网线路仍存在巡逻力度不够的问题。

去年底,维修公司成立无人机巡检小组,利用无人机扫描线塔和走廊,利用激光点云数据建立传输通道3D模型、无人机自主巡检路线规划和3D可视化管理等。,从而加强线路走廊树障分布控制、“三个交叉点”治理、外部破损风险控制、输电线路各种模拟工况分析,有效提升输电线路精益化管理。

“在收集完所有云端数据后,我们将着手打造智能线无人机巡检一体化管控平台。除了实现对所辖线路无人机的精细化自主巡检外,还将整合现有的可视化监控平台、无人机通信指挥车系统、无人机智能机巢,集设备管理、数据采集、数据处理、数据为一体。分析、远程控制等功能,实时掌握输电线路的工作状况,及时发现和处理异常情况,实现输电线路运维的数字化、智能化、信息化管理。”国家电网宁夏检修公司副总经理闫南正说。

责任编辑: